A3967 EasyDriver Krokovanie Motorových Vodič Dosky Štít Stepper Ovládač Modul Pre Arduino Stepper motory sú obvykle definované v kroku uhol alebo krok číslo parametrov.Všeobecne platí, že jednu otáčku motora je rozdelený do 200 krokov, ktoré je, krok uhol je 1,8 stupňov.EasyDriver má krok delenie funkciu.Rozdelenia tento vodič doska Pre 8 pododdelenia, že je, každý krok motor je rozdelený do 8 malých krokov tak, aby presnejšie riadenie môže byť získaný, čo znamená, že EasyDriver potreby 1600 krokov na dokončenie úplného otáčanie v rozsahu 360 stupňov.ms1 a ms2 sú logických vstupov portov pre stepper motor delenie rozlíšenie výber; dir je výber portu pre motor beží smerom; reset sa používa na obnovenie pôvodnej hodnoty obvodu a štít všetky externé výstupy; krok je pulse input port; out1a, out1b, out2a, out2b sú dva páry výstupných portov h-most; povolenie je povolenie terminálu; režim spánku režim spánku; sense1 a sense2 sú aktuálne detekcie odpory h-most; ref je referenčné napätie; gnd je logika zemi a moc zem; rc1 a rc2 sú pevné cut-off time analógové vstupy h-most.a3967slb je špeciálny ovládač pre pwm konštantný prúd ovládanie micro-step drive, two-phase krokovanie motor vyrába allegro spoločnosti v Spojených Štátoch.Jeho pracovné napätie môže dosiahnuť 30v, a jeho jazdy prúd môže dosiahnuť 750ma.Jeden a3967slb môže riadiť two-phase krokovanie motor, ktorý môže realizovať 8 rozdelenia disku.V pwm súčasné ovládanie okruhu vo vnútri čip môže byť nastavený na pomalé, rýchle a zmiešané aktuálne kazu režimy cez napätie aplikované na pfd.Ak je napätie na pfd koniec je vyššia ako 0.6 vdd, pomaly chátrať, aj je vybratý režim.Ak je nižšia ako 0.21 vdd, vyberte položku rýchle kazu režime.Niečo medzi je zmiešané kazu režime.Okrem toho, a3967slb môže tiež poskytovať komplexnú ochranu opatrenia, vrátane potlačenie prechodné napätia, prehriatiu, ochrana, prevencia prúd cez, a self-locking pod napätím.Nie je potrebné pridávať iné obvody rozhrania medzi a3967slb a mikroprocesor, čip prijíma easystepper Rozhranie, 8 kontrolné línie sú znížené o 2 (krok dĺžka a smer), tak dlho, ako impulz na ovládanie stepper motor je jednoducho vstup, vstavaný konvertor, môžete ovládať stepper motor.a3967slb tiež potrebuje odpory a kondenzátory upraviť jeho pracovné parametre, celú jednotku okruh je veľmi jednoduché